Ray vs Triangle 교차 테스트

Realtime Collision Detection 책의 Ray vs Triangle Intersection 부분에 나온 내용을 간추려봤습니다. 먼저 삼각형을 정의하겠습니다.     (1)   여기서 는 무게중심(barycentric) 좌표계를 나타냅니다. 이므로 변수를 줄이기 위해 식을 약간 변형하면,     이제 Ray 를 정의하겠습니다.     (2)   이제 두 벡터 set 의 intersection 을 구하면 됩니다.          …

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